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重磅！智元GO-2基座模型发布：具身智能跨过“知行合一”关键门槛！_蜘蛛资讯网

化记忆完成环境感知、任务规划与技能调度。核心创新是纠缠动作对（EAP），为每个操作策略配对正向执行与逆向恢复行为，形成自复位循环，让机器人无需人工干预即可持续采集在线数据，大幅降低人力成本。          OpenClaw框架在真实机器人平台验证，长周期任务成功率较基线提升25%，数据收集人力投入减少53.7%，子

;  动作思维链：先推理，再执行          传统模型多直接生成动作，GO-2 采用Action Chain-of-Thought（动作思维链），在动作空间完成前置推理（论文地址：https://arxiv.org/abs/2601.11404）。机器人先确定高层动作序列，搭建宏观行为路径，再

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发布时间：06:05:21